喜报|我院项目斩获四省边际具身智能应用大赛创新奖
来源: 发布时间:2026-08-18 点击量:0 次
7月31日,由衢州市委组织部、衢州市总工会联合主办的 2026 四省边际具身智能应用大赛于衢州电子科大智慧谷科技园顺利举办。本次大赛上,我院申报项目《面向生活服务的人形机器人双臂协同操作系统》荣获创新奖。


此次获奖不仅是科研团队技术研发实力的有力印证,更是研究院深耕具身智能领域、推进产学研落地的阶段性成果。下一步,研究院将持续攻坚机器人新材料、智能装备相关科研课题,加强区域科创资源对接,不断助力龙游县智能制造产业提质升级。
项目简介
项目聚焦人形机器人家庭服务应用痛点,重点攻克机器人双臂协同作业关键技术。项目构建虚实结合高质量数据集,基于VLA模型开展多模态技能训练,融合视觉、触觉、关节状态信息生成双臂协同运动轨迹,搭建多机器人泛化适配平台,实现仿真与真机高效映射、技术跨平台迁移。
目前项目已完成实验室技术验证,可稳定支撑机器人双臂操作。针对家庭服务场景环境复杂、需求多变的现实难题,项目采取分步落地思路,优先在B端可控场景开展示范应用,积累工程实践经验,待技术迭代成熟后进一步拓展至C端家庭服务场景。下一步,团队将持续攻关VLA驱动的Agent智能任务能力,实现机器人任务自主规划、技能灵活切换、多动作链路连续执行,为人形机器人真正走进生活服务场景筑牢技术根基。




