关于具备嗅觉感知的巡检人形机器人单一来源采购的公示
来源： 发布时间：2026-10-14 点击量：0 次
一、项目信息
仪器设备名称：具备嗅觉感知的巡检人形机器人
申请部门（课题组）：智能制造（人形机器人）协同创新中心
申请人：吴祥、梁定坤
项目负责人：吴祥
经费类别：人形机器人三方实验室经费
申购理由和必要性：
当前工业、园区、轨道交通、储能电站等行业对气体异味类隐患的主动感知需求快速增长，嗅觉感知巡检机器人已成为特种巡检装备重要发展方向。传统巡检多依赖视觉、红外，仅能识别可见、温度类异常，无法捕捉管道微量泄漏、绝缘老化焦味、电解液挥发等无色无味或肉眼不可见的早期气味隐患，往往等到故障显性化才被发现，错失预警窗口。行业实践表明，嗅觉感知可实现故障前置预警，填补单一视觉巡检的能力盲区，是巡检机器人从 “看得见” 向 “感得到” 升级的关键技术。人形巡检机器人凭借多地形通行、可复刻人工操作姿态的优势，搭配嗅觉感知模块，能够进入狭窄设备间、管廊、机柜区等人员不易抵达的受限空间，替代人员开展高危场景嗅探作业，降低现场中毒、爆燃风险，目前已在能源、化工、数据中心逐步开展示范应用，是具身智能装备落地的典型方向。我校采购具备嗅觉感知的巡检人形机器人，可紧跟行业技术演进路线，搭建对标产业实际应用场景的科研试验平台，开展嗅觉感知算法、多模态感知融合、具身巡检策略等研究；支撑机器人、自动化等方向的人才培养，缩小高校科研教学与产业落地之间的差距，输出贴合行业需求的研究成果与复合型人才。该设备兼具前沿科研价值与产业验证价值，对我校布局特种机器人、智能安全检测方向，抢占该细分领域科研先发优势，具有诸多利处：
(1)教学：
1、机器人理论和基础知识
2、机器人动力学和运动学理论
3、现代控制理论
4、模型预测控制理论
5、人工智能算法
6、机器视觉理论和技术
7、机器人多模态感知技术
8、智能人机交互技术
(2)科研：
1、多传感器融合感知理论与方法研究
2、全身鲁棒控制先进算法研究
3、双足行走步态控制算法研究
4、双臂协同控制算法研究
5、机器人机械结构和力学研究
6、先进传感器材料和结构研究
7、具身智能控制系统研究
8、机器人巡检系统开发
(3)成果转化：
1、人形机器人控制系统研发与应用
2、人形机器人具身智能技术研发与应用
3、人形机器人巡检系统研发与应用
4、人形机器人高性能感知系统研发及应用
专家认证意见：
衢州市浙工大生态工业创新研究院于 2026 年 9 月 23 日组织专家采取线下（研究院1号楼502室）+线上（钉钉视频会议）形式开展“具备嗅觉感知的巡检人形机器人”购置方案论证工作。专家组听取大型仪器设备采购可行性论证汇报，经质询讨论，形成论证意见如下：
本次采购的巡检人形机器人具备导览、嗅觉感知等功能，能够进行科研二次开发，满足实验室导览、化工厂巡检等应用场景需求。购置该设备，能够有效支撑研究院产学研融合创新，契合研究院建设目标。经市场调研与同类型产品比较，人形机器人（上海）有限公司在机器人本体研发、智能控制算法及行业应用等方面具有显著优势，与研究院在巡检、导览、嗅觉感知等方面的个性化需求定制有更好的适配性，且价格合理，因此向人形机器人（上海）有限公司进行单一来源采购具有必要性和可行性。
二、拟定供应商信息
名称：人形机器人（上海）有限公司
地址：上海市浦东新区康桥镇叠桥路39号张江机器人谷一期3号楼
三、公示期限
2026年10月14日至2026年10月21日
四、采购人联系方式
联系人：周航生
联系电话：18357069983
邮箱：lyyjy202206@163.com
五、附件
