关于展厅导览讲解人形机器人单一来源采购公示
来源： 发布时间：2026-10-14 点击量：0 次
一、项目信息
仪器设备名称：展厅导览人形机器人
申请部门（课题组）：智能制造（人形机器人）协同创新中心
申请人：吴祥、梁定坤
项目负责人：吴祥
经费类别：人形机器人三方实验室经费
申购理由和必要性：
为进一步升级专业人才培养与教学、科研与前沿领域创新、推进成果转化以及导览场景应用探索，现申请采购一台配备五指灵巧手的展厅导览讲解人形机器人。具体申购理由与必要性阐述如下：
（1）支撑专业人才培养与教学实训
人形机器人是当前人工智能与高端智能制造领域的核心实训载体，也是学科教学不可或缺的实操设备。该机器人配备的五指灵巧手具备高度仿真的人手运动功能，可完成精准抓取、手势展示、精细操作、肢体互动等动作，区别于普通简易机器人，能够高度还原人形机器人的核心技术原理与应用场景。本人形机器人设备申购、投入使用后，可助力构建多层次、立体化实践教学体系：面向低年级学生开展认知实习、科普教学，夯实专业基础；面向中高年级学生开展课程实验、工程实训、科创竞赛训练；面向研究生开展前沿科研实操、算法开发与真机迭代训练。通过真机实操教学，让学生全面掌握人形机器人本体结构、底层控制、视觉感知、智能算法部署、灵巧手伺服驱动、人机交互、整机调试等核心技能，有效缩小教学与产业工程应用的差距，输出适配人形机器人、人工智能、智能制造产业的高素质复合型人才，可助力配套《机器人理论和基础知识》、《机器人动力学和运动学理论》、《现代控制理论》、《模型预测控制理论》、《人工智能算法》、《机器视觉理论和技术》、《机器人多模态感知技术》、《智能人机交互技术》等课程教学、科创实训。。
（2）赋能科研与前沿领域创新
全尺寸人形机器人全身动力学特性、双足行走平衡控制、双臂协同、整机多自由度协同运动、复杂环境自适应交互等核心技术研究，较难通过小型设备和纯仿真环境完成验证，本次采购设备可搭建“仿真模拟+真机验证+场景迭代”的一体化科研创新平台，支撑多传感器融合感知理论与方法研究、多传感器融合感知理论与方法研究、全身鲁棒控制先进算法研究、双足行走步态控制算法研究、双臂协同控制算法研究、五指灵巧手精细操作、机器人机械结构和力学研究、先进传感器材料和结构研究、具身智能控制系统研究以及机器人导览功能开发等前沿课题攻关。
（3）成果转化与导览场景应用
基于导览这一应用场景，本次拟采购的人形机器人高度复刻人体形态，兼具形态仿真性、外观亲和、适配展厅各类场景氛围，具备导览功能，可实现路线导览、定点讲解、语音交互等全流程服务，同时配置五指灵巧手，支持单指、多指独立协同运动，能够模拟人类挥手迎宾、手指定点指引展品、手势辅助讲解等多样化肢体动作、让人机面对面讲解更自然流畅，弱化机器质感、同时灵巧手可稳定完成精细抓取、轻柔递物、松手交付等人机交互动作、丰富导览互动形式。该设备的使用，可推动
研究技术在导览场景中的落地应用，在研究院展厅、四省边际展厅、龙游特色旅游景点中打造标杆，可依托三方实验室，与人形机器人（上海）有限公司、禾川科技进行产业化复制与推广。
专家认证意见：
衢州市浙工大生态工业创新研究院于 2026 年 9 月 23 日组织专家采取线下（研究院1号楼502室）+线上（钉钉视频会议）形式开展“展厅导览讲解人形机器人”购置方案论证工作。专家组听取大型仪器设备采购可行性论证汇报，经质询讨论，形成论证意见如下：
本次采购的导览讲解人形机器人具备自主导航、语音播报、人机交互等功能，能够进行科研二次开发，满足展厅、景区等场景的导览讲解需求。购置该设备，能够有效支撑研究院产学研融合创新，契合研究院建设目标。经市场调研与同类型产品比较，人形机器人（上海）有限公司在机器人本体研发、智能控制算法及行业应用等方面具有显著优势，与研究院在导览讲解所需的知识库定制、语音/动作多模态交互等方面的个性化需求有更好的适配性，且价格合理，因此向人形机器人（上海）有限公司进行单一来源采购具有必要性和可行性。
二、拟定供应商信息
名称：人形机器人（上海）有限公司
地址：上海市浦东新区康桥镇叠桥路39号张江机器人谷一期3号楼
三、公示期限
2026年10月14日至2026年10月21日
四、采购人联系方式
联系人：周航生
联系电话：18357069983
邮箱：lyyjy202206@163.com
五、附件
